Székelykereszturon született Csifó Salamon és Szász Mária gyermekeként. Székelykereszturon és Kolozsvárt tanult, 1883-tól a kolozsvári,- 1886-tól a londoni unitárius teológia hallgatója volt. 1888 nyarán részt vett Párizsban egy három hónapos tanfolyamon. 1889-ben jött haza.
Csifó 1889-től 1899-ig Árkoson volt lelkész. 1892-ben részt vett Sepsiszentgyörgyön a "siculi" páholy megalakításában. 1893-ban az egyház képviseletében volt jelen Oxfordban a New College új épületének fölavatásán, hazajövet Turinban fölkereste Kossuth Lajost.
1902-től Csifó a kolozsvári egyházközség lelkésze és a teológia tanára volt. Egyháztörténelmet és egyházjogot tanított. A teológián 8 évig dékáni tisztet töltött be. Több alkalommal szerepelt a Dávid Ferenc Egyletben. Tagja volt az egyház pénzügyi bizottságának és az Unitárius Irodalmi Társaságnak. Mint szónok nemes veretű, klasszikus iskolához tartozott. Gondolatait mindig szabatos külső formába öntötte és ezt kívánta meg tanítványaitól is. Emlékére a teológia alapítványt létesített. Írt az összes korabeli egyházi lapba és több világi folyóiratba. Jelentek meg önálló kötetei is. Írt hittankönyvet, ,jelent meg prédikációs kötete és foglalkozott a nőnevelés kérdéseivel is.
Fölhasznált irodalom:
- : "Csifó Salamon." Unitár. Értesítő. 1937. jan.
Gál Kelemen: "A kolozsvári unitárius kollégium története." 1935.
Zoványi Jenő: "Magyarországi protestáns egyháztörténeti lexikon." 1997.